Ridder Robertlaan - Doorwerth
De naam Ridder Robertlaan komt net als de Ridder Bernhardlaan uit het verleden van "de heren van Dorenwert". c.q. eigenaren van Dorenwert. Heer Robert was van 1380-1411 de laatste "heer van Dorenwert", hij was gehuwd met Jutta van Asperen.
Ridder Robertlaan vanuit Van Aldenburglaan